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📚 预训练

📷 CVPR2026 · 4 篇论文解读

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Evidential Transformation Network: Turning Pretrained Models into Evidential Models for Post-hoc Uncertainty Estimation

本文提出 Evidential Transformation Network (ETN),一个轻量级后置模块,通过在 logit 空间学习样本相关的仿射变换,将预训练分类器或 LLM 转化为证据模型,以最小的计算开销实现可靠的不确定性估计。

Linking Modality Isolation in Heterogeneous Collaborative Perception

提出 CodeAlign 框架,通过码本构建离散代码空间和跨模态 Feature-Code-Feature (FCF) 翻译,首次解决异构协同感知中不同模态从未在训练数据中共现的"模态隔离"问题,仅需 HEAL 8% 训练参数、通信量降低 1024 倍,同时达到 SOTA 感知性能。

Unlocking Pre-trained Weights: Parameter Inheritance for Zero-Shot Initialization

PITH 用图超网络给目标网络动态生成「投影矩阵」,把预训练大模型的内部权重直接投影到任意尺寸的目标 ViT 上完成初始化,使得初始化后的网络无需任何训练就能直接用——在 ImageNet-1K 上 ViT-Base 零样本精度 53.35%,比上一代 SOTA(TAL)高 6.54%。

Watch and Learn: Learning to Use Computers from Online Videos

提出 Watch & Learn (W&L) 框架,通过逆动力学模型 (IDM) 将互联网上的人类计算机操作视频自动转化为可执行的 UI 轨迹数据,生成 53K+ 高质量轨迹,作为 ICL 示例或 SFT 训练数据显著提升各类 CUA 性能。